non è un grosso proplema
prova a svitarlo con un punteruolo piatto e un martelletto, essendo un bullone da 6mm, non dovrebbe essere difficile (coricando la moto su di un lato e con un po di pazienza dovresti farcela tranquillamente).
(per svitarlo il senso è antiorario)
se non ti va di farlo un qualsiasi meccanico può aitarti...