Io al contrario di Cecco uso solo ed esclusivamente il freno posteriore, l'anteriore lo chiamo a rapporto solo se devo fare una frenata importante. Per l'ABS non preoccuparti c'è e sa lui quando intervenire

il saltellamento che senti sul pedale è perchè forse lo premi con troppa enfasi e fai intervenire l'ABS.