[Wotan]

Non tutti gli ESA sono tarati allo stesso modo, e a volte la cosa è cambiata, sullo stesso modello, da un anno all'altro.
La mia ha una taratura abbastanza morbida, ma è comunque ottima già in posizione Normal, e la Sport non la uso praticamente mai.

In generale, tutte le BMW con ESA che ho provato, in Sport sono più che rigide, perciò mi domando che cosa intendi con "cambi di direzione violenti", e penso che forse sbagli qualcosa nel gestire l'assetto della moto.