[stefanov1]

Come sono le gomme? magari è ora di cambiarle
La frenata è "integrale" nel senso che quando freni con l'anteriore il sistema attiva anche il freno posteriore per modulare la frenata.
L'ABS agisce su entrambe le ruote.
Tieni contro inoltre che sotto una certa velocità l'ABS non funziona perchè non servirebbe a nulla (e 10lm/h sono un esempio).