non toccare niente.... vai in officina.
al massimo (quadro spento) stacca la il negativo della batteria, aspetta 3 minuti e poi riattaccalo nuovamente. fai un giro cercando di percorrere un rettilineo mantenendo per qualche minuto una velocità costante 60 km/h (Esempio).
dopo dovrebbe funzionare tutto...
L' ABS deve riproggrammarsi leggendo le ruote foniche per fare le comparazioni di misura.