Bela,
devi uscire ad Aulla , sulla A15 che imbocchi subito dopo l'uscita di S.Stefano Magra.
Poi e segui le indicazioni per Fivizzano.
Se avete tempo il mi consiglio è quello di venire fino a Fivizzano e poi prendere in direzione Garfagnana facendo una strada decisamente più panoramica e poi Passo dei Carpinelli, Piazza ala Serchio, San Romano, Castelnuovo Garf.na Lucca A11 verso Firenze.
Considera che da Fivizzano a LU occorre almeno 1 ora e mezza (se non ti fermi). Se hai tempo per una sosta mangereccia fermati a Castelnuovo da Andrea, al Vecchio Mulino
http://www.ilvecchiomulino.com/index2.htm
Se hai meno tempo, 5 km prima di Fivizzano segui le indicazioni per Lucca ed a Casola in Lunigiana decidi se salire ai Carpinelli oppure arrivare direttamente a Piazza al Serchio via Municciano, lago di Gramolazzo.
Se hai ancora meno tempo esci a Massa e segui le indicazioni per San Carlo, Antona... vai su, fai il PAsso del Vestito e poi Arni, Isola Santa (sosta pranzo da Giaccò come dice Mototour), Castelnuovo G. e via verso Lucca.
Ciao e buon giro