[luHa]

Sei teso quando guidi?
Se sei alla prima esperienza di sicuro SI. Rilassati.
La R1150R è una signora moto, che si fa guidare da tutti, ma con un pilota di esperienza diventa un bel giocattolone, capace di far divertire e bene.
Innanzitutto: i tuoi gomiti sono stesi o sono leggermente piegati? Piegali.
I piedi sulle pedane, appoggiati di punta (avanpiede) ed esterni. Manubrio e pedane sono i "timoni" della moto. Se tu spingi sulla manopola e sulla pedana interna alla curva, la moto gira da sola. Lascia il manubrio come te lo hanno montato gli operai crucchi, rischi di entrare in un ginepraio dal quale poi non ne esci.
Poi ci sarebbero altre cosine da dirsi, ma su pc è difficile, comunque chiedi.
Ti consiglio di iscriverti quanto prima ai corsi di guida sicura su strada di Curve&Tornanti.