[Sgomma]

proprio perche glielo fa in rettilineo, potrebbero essere le gomme...
Quando è successo a me lo faceva ugualmente in rettilineo, era sufficiente superare i 180 e la moto cominciava letteralmente a serpeggiare, se si scendeva di velocità tornava normale. Aspettai un poco prima di capire cosa fare e via via che facevo i km, si abbassava la soglia di velocità a cui compariva il serpeggiamento, fu allora che pensai ai pneumatici, e sostituiti quelli scomparvce completamente il problema!