Presa anch'io l'ADV quest'anno e alla fine l'ho presa full, a parte questo, una cosa è sicura l'ABS è una gran figata e sicuramente molto utile.
Consiglio spassionato, prendila conl'ABS.
L'ESA è sicuramente una comodità che si può rinunciare, ma, vuoi mettere assettare la moto mentre vai ? ceh goduria
P.S. io prima ero un convinto del "no ABS" sulla moto ma mi sono ricreduto
