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Si tratta di rollback, in pratica e' la guarnizione dei pistoncini che li fa leggermente rientrare quando rilasci la leva.
Entro certi valori e' un fenomeno perfettamente normale ed addirittura necessario perche' distanzia leggermente le pastiglie dal disco quando non si frena.

Smontare e rimontare le pastiglie comporta un avanzamento macroscopico dei pistoncini nella loro sede e la guarnizione non causa l'effetto in oggetto.
Quando riprendono i micromovimenti il problema si ripropone.

Non serve togliere le pastiglie ma e' sufficiente farle rientrare un paio di millimetri.
Fai pure la prova e sappici dire.

Sulla R1150R italiana il problema di propose sin da nuova e non fui mai capace di eliminarlo.
Sulla seconda R invece il problema non si e' mai verificato.