Prova ad appoggiare il piede interno molto in avanti sulla pedana, quasi con il tallone per le prime volte; con la punta rivolta verso l'interno della curva e piega la moto tenendola allegra come velocità 40Km/h dovrebbero essere sufficenti per un tornante tipo stelvio (ovviamente nella corsia esterna del tornante, quella interna è ancora più lenta), quando senti strisciare lo stivale lo usi come riferimento, vedrai che acquisisci col tempo molta più sicurezza, sarà un pò la stessa sensazione del ginocchio a terra nelle curve più veloci.
Provare per credere!
Leggiti anche:
http://www.isaracinicorleone.com/Download/tornanti.pdf
Cmq io ho imparato seguendo chi sapeva guidare.