Quoto Mchanic, relativamente al passaggio direttamente al PRA.
In qualsiasi delegazione ACI (agenzia) ti chiedono invece quanto va a loro, ma normalmente si aggirano sui 200 Euro.
Io ho preso un 1200GS a Roma e la spesa da delegazione ACI è stata di 180€.
Qui trovi secondo me una buona spiegazione:
http://www.motoclub-tingavert.it/a169s.html
Buon passaggio!!!