Non saprei cosa dirti di preciso ma per quanto riguarda l'urto contro gli specchietti mi par di ricordare che, con la configurazione con manubrio alto, la Wunderlich proponesse gli specchietti sul manubrio.
Quello che racconti però mi conferma nella convinzione che non basti il manubrio alto per rendere una guida confortevole ma occorre una giusta triangolazione sella-manubrio-pedane adatta all'uso prevalente che si fa della moto. Per questo io ho trovato più comoda la posizione di guida della HP2 sport anche se poi il confort va a farsi benedire per il fatto che la moto è molto rigida.
Nel tuo caso a mio avviso, se riuscirai a risolvere i problemi elencati, dovresti forse pensare ad avenzare le pedane. Come? Non so.