Assolutamente aria.
Per il semplice motivo che, con l'ausilio di un compressore ed un buon manometro, puoi tenerti perfettamente sotto controllo la pressione delle gomme.
La controlli prima di uscire e la adegui al carico della moto.
Con l'azoto dipendi forzatamente da un gommista (tra l'altro non gratis) e devi scegliere la pressione max del pieno carico se giri anche in coppia (pressione che potresti ritenere essere eccessiva quando giri solo).
Certo, l'azoto ha la caratteristica, come gas inerte, di mantenere inalterata la pressione all'interno della gomma quando questa si scalda, ma è cosa che serve più in MotoGP che per strada.
P.S.: l'aria è composta dal 75% circa di azoto......