Io faccio sempre così: arrivo, metto il laterale con marcia inserita e così il motore si spegne. Poi generalmente la lascio così (togliendo la chiave e mettendo il bloccasterzo

). Se proprio qualche volta voglio mettere il centrale comunque prima passo dal laterale, anche perché stare di fianco alla moto tenendola su per metterla sul centrale é una situazione poco stabile, in questo modo se mi sfuggisse di mano ci sarebbe comunque un appoggio.
Circa gli ipotetici danni al motore, mai avuto problemi per la sosta a motore spento; quei dieci-quindici secondi in cui la tengo accesa prima di partire (giusto il tempo di chiudere il garage) la lascio ugualmente sul laterale, tanto l'olio circola spinto dalla pompa e quindi non vedo che tipo di danni possa subire.