[Wotan]

La velocità al di sotto della quale l'ABS non entra è molto bassa, credo 5 km/h, quindi non è quello. Probabilmente in quel punto l'aderenza era così bassa che la ruota si è quasi bloccata per un attimo, scomponendo l'assetto; sono sicuro che se avessi continuato a frenare, la ruota avrebbe continuato a bloccarsi-girare-bloccarsi e così via, e tu non saresti caduto comunque.

In ogni caso, conviene allenarsi alle reazioni dell'ABS facendolo entrare di proposito (magari su un tratto deserto e scivoloso), in modo da sapere cosa aspettarsi al momento del bisogno.