[Wotan]

Direi che, se non si tocca la ruota fonica, la variazione di disco/pastiglia/pinza non comporta alcun problema al funzionamento dell'ABS.
L'ABS rileva le velocità di rotazione delle ruote e ne sfrena una in caso di rallentamento rispetto all'altra; in questo processo, la forza frenante non ha alcuna importanza, tant'è vero che l'ABS interviene correttamente anche in caso di frenate lievi su fondi sdrucciolevoli.