E' decisamente meglio il nuovo, giacchè la frenata è piu' "diretta" e non filtrata dal servofreno, che più di qualcuno riteneva ridondante, oltre ad aggiungere una complicazione al sistema ( e tutti sanno che ciò che non c'è non si può rompere). Inoltre, i libretti d'uso e manutenzione delle moto dotate ABS I , vennero integrate da una nota in cui BMW spiegava che frenate ripetute e frequenti avrebbero potuto portare a quella che la stessa BMW chiamava "frenata residua"
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gli effetti di tale frenata pare siano noti alla polizia austriaca i cui centauri furono autori di tamponamenti che secondo voci di corridoio erano frutto della " residuità " della frenata, ormai rimasta a loro disposizione.