in realta' per risolvere alla radice il problema inerzia ruota giustamente evidenziato da Flying la soluzione e' semplicissima.I motori si alloggiano sulla scocca e si fanno dei piccoli semiassi verso le ruote. Sui motori si possono calettare anche dei piccoli freni a disco per ausilio alla frenata elettrica in emergenza o in caso di guasto, ovviamente dischi con pinza elettroattuata, niente idraulica. Cosi' la ruota resta piu' leggera del solito, senza nemmeno i dischi freno.
Purtroppo per la moto non si puo' fare.
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