[Bert]

Concordo con Wotan e aggiungo avancorsa ed effetto giroscopico della ruota che , in particolare a bassa velocità , giocano ruoli importantissimi nell'equilibrio dinamico (provare ad infilarsi nelle rotaie dei vecchi tram con la bicicletta)
La diversità tra ks e Gs potrebbe spiegarsi con la differente posizione di guida che induce diverso carico/leva sugli avambracci.
Ciao Bert