[Wotan]

Sulle stradali, il sistema consente di regolare il precarico (solo a moto ferma) e la rigidità (anche in movimento).

Premendo il pulsante ESA una prima volta appare il menu ESA, che ti indica il precarico e la rigidità delle sospensioni.
Successive pressioni brevi del pulsante ESA ti consentono di selezionare la rigidità (comfort, normale, sportiva).
Successive pressioni lunghe (circa 2 secondi l'una) del pulsante ESA ti consentono di selezionare il precarico (1 casco = solo pilota, casco e valigetta = pilota con bagagli, 2 caschi = pilota con passeggero) - ripeto, solo a moto ferma.

Per le regolazioni relative al fuoristrada, non ti so dire, ma immagino che rientrino in tale schema.