Come hai ottenuto il file?
Perchè se è un testo NMEA, cioè registrato direttamente da un ricevitore gps, esistono vari convertitori. Ad esempio, come per altri formati, puoi caricarlo usando
http://pathlab.netsons.org/ e scaricarlo in formato gpx
Se invece l'hai ottenuto in altro modo... bisogna vedere quali campi contiene.