Basta semplicemente "farci caso" e si nota chiaramente che quando si curva a sx si sente una leggera pressione al palmo sx e trazione alle dita dx il tutto condito da un ottimo "vice versa".

Stessa cosa in piega, se ci si vuole "addrizzare" un po' prima rispetto al proprio istinto, basta tentare di chiudere un po' il manubrio et voilą..., operazione inversa per aumentare l'angolo di piega.