[sal]

Prima di fermarti ad ispezionare la ruota evita di frenare con l'anteriore. Percorri più strada possibile utilizzando solo il posteriore: centinaia di metri ovviamente, non necessariamente km. In questo modo le pinze si allontaneranno dai dischi.
Fatto ciò, metti la moto sul centrale e controlla di nuovo se gira ancora con difficoltà.
Se si, bisognerebbe smontare le pinze e controllare se sono esse le responsabili o se il problema è magari dovuto al perno.
Potrebbe esserci qualche pistoncino parzialmente intraversato e quindi bloccato.
Non è indispensabile la dinamometrica: se non ti butti anima e corpo sui bulloni quando li serri :-)
Un pò di manualità magari si, ci vuole. E magari dai uno sguardo alle VAQ dove potrai studiare come si smonta e rimonta una pinza e farti un a idea di come sia costituita intimamente. Così da non trovarti impreparato.