Se lasci la moto ferma 1/2 settimane (ma anche 3, và), al chiuso, e non hai antifurti o altri cazzilli succhiacorrente.. anche se hai una moto eRRata (leggi bicilindrico di grossa cubatura con batteria striminzita

).. non dovrebbero esserci problemi. Per fermi più prolungati è consigliabile un manutentore.. (che comunque male non fa anche se la lasci ferma una settimana.. se la batteria è carica non attacca, altrimenti te la riporta e mantiene al max).
Ricapitolando.. la usi spesso o tutti i giorni (su un tragitto sufficientemente lungo).. non serve
La usi una volta alla settimana/10 giorni.. non serve, ma se ce l'hai ed hai una presa in garage, visto che è inverno.. male non fa.
La tieni ferma per un mesetto o più.. attaccaci il mantenitore.
"carica" batterie: corrente di ricarica elevata, "tira su" batterie praticamente scariche (se non sono in corto/rotte)
"mantenitore": corrente di ricarica modesta, "tiene il livello", ma se la batteria è molto giù non ce la fa a riportarla in vita.