[Montip]

La domanda giusta è cosa c'era al termine della fila? Un semaforo?, un incorcio non regolato?, un vigile?
Il codice ammette il sorpasso a sx di una fila di veicoli quando si resta dentro la propria mezzeria e solo ed sclusivamente per attestarsi ad un rosso semaforico o ad un incrocio regolato.

X webex, esatto tutti i veicoli devono marciare a destra, moto comprese...

Questo per quanto riguarda la parte legislativa, per l'assicurazione non è tanto il dimostrare se eri o meno dentro la mezzeria, maquale dei due veicoli ha fatto lo "spostamento" verso l'altro. Da come la racconti tu è tutto molto chiaro ma bisogna vedere cosa dice l'automobilista, che può andare dal suo assicuratore a raccontare che tu sei rientrato a destra, che ne so, per evitare una macchina che veniva dal senso opposto (è solo un esempio, ovviamente...).
Se trovi la persona onesta non dovresti incontrare problemi.