io credo che l'off lo puoi fare tranquillamente, ma ovviamente dovrà essere leggero e affrontato con molta prudenza, almeno all'inizio. il fatto è che ci vogliono le gomme giuste (come hai già rilevato tu...)
per quanto ri guarda lo scarico, credo che sia la parte più soggetta a rotture negli "appoggi"
quindi potrebbe essere utile avere un terminale usato e messo meno bene da montare in occasione delle gite fuoristrada.
ci vogliono pochi minuti...