Fai così:
Scalata a pochi rpm: leggero colpo di mano (si sente appena e non sembra che vuoi fare il figaccione da strapazzo)
Scalata decisa in staccata: colpo di mano più deciso e rapidità di esecuzione con la frizione in rilascio.
PS
La frizione ti consiglierei di usarla sempre, anche se talvolta le marce ti entrano da sole.