Non ti preoccupare, la ragione ce l'ho!.
La rotonda in questione è del tipo "alla francese": chi la percorre ha SEMPRE la precedenza su chiunque voglia immettersi, anche se quest'ultimo proviene da destra.
Ho notato, anche a mie spese, che alcuni bipedi motorizzati (spesso anziani o signore/ine) non hanno ancora capito questa regola sui rondò: danno la precedenza, anche se stanno già impegnando la rotonda, o non la danno al momento di immettersi, provocando incidenti come quello che mi ha visto INCOLPEVOLE protagonista.