Con il GS si fanno tranquillamente, con l'RT avrei molto timore a causa del maggior peso da gestire a basse velocità.
Mi capita molto spesso di fare sterrati senza disinserirlo e x adesso non ho notato niente di strano, se la moto la guidi con cautela riesci a fare anche le discese con l'ABS inserito, non è consigliabile ma neanche da non fare, certo se vuoi guidare sportivo è meglio disinserirlo.
Importante è che la moto in discesa non prenda troppa velocità, quindi prima marcia inserita e tirare i freni dove la moto scende troppo veloce e rilasciarli se la moto è frenata dal freno motore, come riprende troppa velocità tirare di nuovo i freni.
Frenata con l'ABS inserito