Non sono avvocato, ma penso che:
- se non c'è un cartello che limita il parcheggio a specifiche categorie di autoveicoli (ad esempio le autovetture), l'infrazione che tu hai commesso non è stata quella di parcheggiare in uno spazio vietato ai motocicli (i parcheggi sono per tutti i veicoli, salvo apposito segnale), ma piuttosto quella di parcheggiare in una posizione diversa da quella prescritta, per cui se fai ricorso contro un verbale del genere, lo vinci sicuro;
- se il cartello c'è, devi pagare.