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A mio avviso non c'e' niente di anomalo: se il regime di rotazione resta appena piu' alto del normale - ed è quello che avviene a motore freddo quando lo sterter e' ancora inserito - il cambio puo' grattare tra prima e seconda. In questa situazione diventa anche molto piu' difficile passare in folle. Appena tolto lo sterter tutto torna fluido (nei limiti della fluidita' di un cambio BMW, intendo...)