Le risposte tecniche le hai già avute...
Adesso si può passare a quelle frivole...
Io ho sempre sentito dire che i motori che "girano" meglio sono quelli che vengono tirati molto frequentemente.
C'è da dire che è difficile cambiare le abitudini di guida affinate durante anni di esperienza: se uno è abituato a non tirare le marce, farà un po' di difficoltà a dare manetta.
E' ovvio che tirare una marcia lunga (diciamo dalla terza in su) sulle strade trafficate diventa un attimino pericoloso, lo si può fare su strade secondarie meno trafficate.
Potresti provare a tirare prima e seconda marcia nelle partenze da fermo, secondo me è un buon inizio.
Però mi raccomando almeno fino a limitatore...