[cidi]

io ho sentito la stessa vibrazione con la configurazione amm. sport e barra standard, eliminata montando la barra corta.
se hai allungato l'interasse dell'amm. probabilmente sei nella stessa situazione.
ci sono topic chilometrici (e discordanti...) sul cinematismo del cardano in diverse situazioni, con tanto di disegni e calcoli cad etc.etc. (in realta' tutti per l'r1100r, e non per la esse... prova a cercare e ne saprai meno di prima...)
parlo per quel che mi sono accorto sulla mia. (qualche leggenda dell'epoca raccontava di cardani rotti nell'uso esasperato in configurazione amm lungo e barra standard)
io "sentivo" che lavorava male: sentivo come uno "scalino" passando sulle piccole imperfezioni, tipo le toppe di asfalto i o tombini bassi e la cosa non mi quadrava. montando la barra corta, non ho sentito piu' nulla.
boh.
io proverei... fatti prestare la barra di un gs.
se poi non cambia nulla, vuol dire che l'origine e' un'altra.
ariboh.