[Alessandro S]

X Ezio, non direi, controlla tutta la diagnostica della motronic e per l'abs integral stanno mettendo a punto il software.

Dell'ESA so solo che, a partire da una certa data, il segnale di rilevamento della posizione del mollone non è più trasmesso alla zfe da un potenziometro inglobato nell'ammortizzatore ma da sensori di posizione hall.
Questo nuovo sistema di lettura della posizione ha anche richiesto la modifica hardware della zfe, tant' è vero che le vecchie zfe high che gestiscono l'esa potenziometrico non sono in grado di controllare l'input fornito dal gruppo con sensore hall.
Nella fattispecie adottare un gruppo esa hall su una moto originariamente configurata per l'input potenziomentrico richiede la sostituzione della zfe.
Il gruppo esa con sensore potenziometrico ritengo oramai sia solo un ricambio. La produzione odierna monta solo gruppi esa con hall