Purtroppo ho avuto lo stesso problema a fine agosto, l'officina BMW mi ha resettato la centralina dell'abs, ma dice che molto probabilmente l'avrebbe rifatto ed infatti sabato ha replicato l'errore a distanza di circa un mese ed oltre 3000 km.
Inoltre dopo il reset il freno posteriore non ha più funzionato bene come prima, sembra che sia più sensibile allo sconnesso e che qualche volta "sgrani" (scusate il termine ma non saprei come spiegare).
Ultimo "particolare": la centralina sarebbe da sostituire, il ricambio e la mano d'opera si arriva a circa 1700/1800 euretti

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A breve proverò anch'io a resettare ed a sostituire la batteria che già da tempo dava segni di cedimento.
Dimenticavo sono oltre i 66000 km e la moto è del 2002 e considerato l'elevato prezzo dell'intervento, mi sembra troppo presto, anche se mi rendo conto che non è l'età della moto ed i km percorsi a fare i prezzi della manutenzione.