eccomi
però non in curva ma in citta a 20 kmh (scusate se è poco

)
subito fermato (non ci voleva molto

), ho scoperto che il problema era dovuto al pedale del freno che si era bloccato in posizione appena appena abbassata e quindi per non so quale motivo aveva fatto disinserire il servo, l'ho sbloccato manualmente (è bastato tirarlo un po' in su con la mano) e tutto è tornato normale
francamente credo sia stato un caso eccezionale forse dovuto a un po' di sporcizia tra il pedale del freno e la molla di ritorno