La mia Adv nella veloce puntatina sui 160 (oltre non sono mai andato) con borse originali piene, bauletto e moglie dietro restava stabile senza ondeggiamenti, ma per esempio potrebbe anche influire il tuo abbigliamento se crea un pò di "effetto vela". I parametri sono tanti.
Riprova senza borse come primo step e vedi se lo fa ancora.... naturalmente in pista o Autobahn.