Da Parma a Lucca io nell'ultimo periodo ho più volte fatto con soddisfazione questo percorso
https://mappite.org/0nw per andare a prendere i traghetti a Livorno o Piombino
Giusto per variare come hai detto tu i "soliti" Cisa, Cerreto, ecc... che faccio quando sono più di corsa.
Poi da Lucca fino a sotto Livorno è tutto un troiaio di rotonde, rettilinei, traffico ecc... quindi come avete già detto tanto vale infilarsi in qualche strada veloce.