Per caricare un file gpx su google maps (in futuro anche su waze e tom tom), c'è questa
app, che è ancora in fase di sviluppo per adesso carica correttamente il file gpx, solo che quando si raggiunge un waypoint della traccia google maps ti comunica che sei arrivato a destinazione e di premere continua se vuoi continuare con il percorso, se non si preme continua la navigazione si ferma, se lo sviluppatore riesce superare questo problema l'app diventerà sicuramente un ottimo strumento per navigare con google maps.
Lo sviluppatore mi sembra che sia un utente di questo forum, comunque ha un canale su youtube che si chiama
Unboxing Channel Italia.