[ilprofessore]

Attenzione, mia esperienza con il DCT.
Se la usi in manuale scala quando si scende molto di giri e non avrebbe senso far "tribolare" il motore a quei giri. Il numero di giri della scalata cambia in funzione della marcia in uso: scala a regimi più bassi se si ha una marcia più bassa.
Diverso il discorso in automatico. La scalata avviene ad un numero di giri più alto ed è ovviamente legato al Riding Mode. In altre parole, la logica del software è diversa ed in automatico capita di avere la scalata a metà tornante, mentre in manuale al 99,9% si interviene prima che il cambio lo faccia da solo.
Immagino che l'ASA abbia una logica simile.

Quindi è bene precisare in quale modalità si sta viaggiando prima di spiegare il comportamento della moto.