[Paolo Grandi]

Più le pressioni sono basse meno la moto sarà agile. La maggior impronta a terra e maggior deformazione ostacolano i cambi di direzione.
In compenso si godrà di una tenuta maggiore, maggior confort, minore sensazione di "essere sulle uova". Specie sul bagnato.
A grandi linee.

Si deve quindi cercare un giusto compromesso che non potrà (imho) mai essere il 2.5/2.9, sempre, delle case.
Non per niente, sulla mia vecchia R1100RT erano indicati e consigliati tre livelli di pressioni (solo, con passeggero, a pieno carico).

Va da sè che ognuno avrà le sue preferenze, dato che conta anche il modo di guidare e tanto altro...