Concordo con quanto dicono sopra.
Io ho un 2007, ABS come il tuo senza servofreno. ABS partito due volte. Prima volta fatto riparare da meccanico indipendente (£300 di lavoro) e seconda volta me lo sono riparato da solo sostituendo in blocco il motorino elettrico del modulatore.
Se si rompe il modulatore si accende la spia e la moto continua a frenare normalmente, ma senza ABS. Ci sono andato avanti un paio di mesi la prima volta, prima di portarla a riparare.
Quello che è capitato a te (pedale che va giù) IMHO era aria nel circuito o una perdita (che il conce dovrebbe aver sistemato).
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DRZ400 '00; R1150R '03; R1200GS Adv '07; HP2 Sport '11
[I'm the biggest limit on my bike]
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