[zonda]

Hai la carburazione magra, o prendi aria come dice Roberto o il flusso della benzina non basta per ogni situazione che si presenta al motore. Visto che hai sostituito il filtro benzina, ricontrollerei che i tubi non siano schiacciati o comunque qualsiasi cosa che possa ridurre il flusso di carburante. Probabilmente la centralina cerca di riequilibrare lo scompenso nel rapporto aria/benzina, a volte il parametro necessario rientra nel range possibile e la moto va, a volte invece va fuori scala e la centralina non riesce a compensare.