La frenata di emergenza della yamaha e questa del nuovo GS dovrebbero essere due cose differenti, questa e' proprio l'anticollisione che percepisce l'ostacolo.
La bmw ha gia' l'assistenza alla frenata di emergenza evitando e tenendo chiuse le farfalle in modo che quella minima rotazione dela gas che potrebbe avvenire in fase di frenata importante venga ridotta allo zero anche in presenza della rotazione della manopola e, se non sbaglio altrimenti correggetemi dovrebbe coincidere con il sistema yamaha.
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