[Slim_]

Giusto un inciso: "il fatto che le centraline abbiano una sorta di fase di auto apprendimento è una favola metropolitana". Non è vero.
Le centraline hanno dei sensori e nell'ambito di pochi istanti fanno ciò che è opportuno (fanno .... fino ad un certo punto ovviamente).

Gli scarichi omologati sono quelli che il concessionario ti vende per il modello acquistato.
Gli altri omologati (che possono sicuramente andare benissimo) potrebbero creare problemi in caso di rotture motore (dipende moltissimo dal concessionario).
Pertanto, qualora succeda qualcosa di grave, meglio montare il terminale di scarico originale prima di consegnarla per la riparazione.