[ipotenus]

Se cambiando Riding Mode la situazione varia (cosa delle quale sei sicuro mi pare), mi viene da pensare che il problema sia a monte, tutto sommato l'acceleratore in queste moto è sostanzialmente un potenziometro.
Se fosse qualcosa al motore invece, questi strattonamenti sarebbero indipendenti dalla modalità impostata.

Sto ipotizzando ovviamente.