Su di una 2016 è ipotizzabile che si siano scaricati, sulla mia 2014 è successo da un po.
Però dovrebbe apparirti l'errore a meno che il precedente proprietario pur non non sostituire i sensori non abbia fatto installare una versione del software che non li prevede.
Nel caso, i sensori direi che sono questi (o similari):
https://www.amazon.it/monitoraggio-p...s%2C330&sr=8-1
Ovviamente, sempre che tu non preferisca dare a BMW 205 Euro per lo stesso articolo.