[bmwer71]

Non credo succeda come dici @rossouno, penso che l'esa banalmente misuri l'accorciamento dello stelo del mono. A quel punto agisce sul precarico e sul freno Idraulico secondo un algoritmo predefinito in progettazione. Se sfili le forche non si accorge.
Anche davanti credo agiscacon sensori che " monitorando lo scorrimento di uno stelo frenano di più o di meno l'idraulica forse senza neppure coinvolgere il precarico. Non credo ci siano sensori di inclinazione longitudinale del telaio..