Buonasera, ho da poco preso una s 1000 xr 2022 M sport, volevo sapere se qualcuno del forum ha montato lo scarico completo di collettori senza modificare la centralina originale , ho la moto in garanzia e non vorrei che se succedesse qualcosa al motore mi diano la colpa di aver manomesso la centralina invalidando tutto , qualcuno può darmi qualche consiglio grazie
